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复合材料打造 国内首套柔性OLED机器人成功应用
出处:复材应用技术  录入日期:2019-12-31  点击数:148

  近日,由中国科学院沈阳自动化研究所持股公司——新松机器人股份有限公司自主研发的,我国首套柔性OLED机器人在国内某企业成功应用。这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线,实现了搬运柔性OLED关键器件环节国产化。
  当前,全球都在加紧布局“下一代屏幕技术”,而OLED生产流程的国产化问题始终制约中国在该领域的发展。在此之前,国产柔性OLED生产线上都是国外生产设备,新松公司柔性OLED机器人——SCARA机械手打破了困局。面对全新的技术要求,新松公司技术团队反复论证试验,在产品技术、结构、外观设计、材质上进行多项创新。
  犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松公司针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。
  有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松公司突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。
  新松公司技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,为了让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔,新松公司技术团队对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用碳纤维增强复合材料打造,PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。
  来源:复材应用技术

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